您正在使用IE低版浏览器,为了您的雷锋网账号安全和更好的产品体验,强烈建议使用更快更安全的浏览器
                    人工智能 正文
                    发?#21483;?#32473;黄善清
                    发送

                    0

                    3D 环境训练智能体时代来临?Facebook 开源仿真 3D 环境平台 Habitat

                    本文作者:黄善清 2019-02-28 22:32
                    ?#21152;錚?#20026;啥叫 Habitat ?因为这是 AI 智能体生活的地方。

                    雷锋网(公众号:雷锋网) AI 科?#35745;?#35770;:Facebook AI 小组今日在博客开源了一个仿真 3D 环境平台 Habitat,该平台让我?#24378;?#20197;在其中训练与评估 AI 智能体,正?#21483;?#21578;「3D 训练时代」来临。雷锋网将之编译如下。

                    3D 环境训练智能体时代来临?Facebook 开源仿真 3D 环境平台 Habitat

                    在将学习到的技能运用到现实世界以前,Habitat ?#24066;?#25105;们在逼真、高效的 3D 模拟器中对 AI 智能体(虚拟机器人)进行训练。过去基于静态数据集(ImageNet、COCO、VQA)的「互联网 AI」,摇身一变成在现实环境运作的「具身 AI」,进而赋予 AI 积极感知、长期规划、从交互中学习以及基于环境的对话等能力。

                    为啥叫 Habitat ?因为这是 AI 智能体生活的地方。

                    总的来说,Habitat 是一个落实「具身 AI」研究的平台,当中包括了 Habitat-SimHabitat-API 以及 Habitat Challenge

                    3D 环境训练智能体时代来临?Facebook 开源仿真 3D 环境平台 Habitat

                    Habitat-Sim

                    一个配备了可配置智能体、多款传感器、通用 3D 数据集处理器(内置支持 SUNCG、MatterPort3D、Gibson 及其他数据集)的灵活、高性能 3D 模拟器。以 Matterport3D 数据集的场景渲染过程为例,Habitat-Sim 的单线程运行高达数千帧/秒(FPS),且只需单个 GPU 就能实现超过 10,000 FPS 的多线程运行!

                    Github 网址:https://github.com/facebookresearch/habitat-sim

                    Habitat-API

                    Habitat-API 是一个能够实现「具身 AI」端到端开发任务的模块化高级库,这些开发任务包括:定义「具身 AI」任务(导航、指令跟踪、问答等)、配置「具身」智能体(物理形式、传感器、功能等),培训这些智能体(通过模仿或强化学习,或者像经典 SLAM 那样完全不学习)以及通过标准指标?#20113;?#23450;义任务的表现进行基准测试。

                    Github 网址:https://github.com/facebookresearch/habitat-api

                    Habitat 挑战赛

                    我们将举办自动导?#25945;?#25112;赛(在 EvalAI 平台上举行),旨在加速推动「具身 AI」的基准测试与研发进展。与传统基于图像数据集的「互联网 AI」挑战赛(如 ImageNet LSVRC、COCO、VQA)不同的是,我们将基于参与者的上传代码而非预测结果进行评?#23567;?#19978;传的智能体会在最新的(隐形的)环境中进行评估,以测?#20113;?#27867;化能力。如果您?#34892;?#36259;参与,请在此表格中填写姓名与电子?#22987;?#22320;址,我们将在提交生效后回复您。挑战赛的获胜者名单将会在 CVPR-2019 的 Habitat:Embodied Agents Challenge and Workshop 上宣布。

                    Github 网址:https://github.com/facebookresearch/habitat-challenge

                    其他类似平台

                    OpenAI 的 Gym Retro

                    3D 环境训练智能体时代来临?Facebook 开源仿真 3D 环境平台 Habitat

                    该平台同样主打智能体能力泛化,不过就局限在游戏领域,发布至今响应者众。简单来说,Gym Retro 可以帮助研究智能体在本质相似但外观不同的游戏之间进行泛化的能力,尤其关注同一游戏的不同级别之间进行泛化的比较容易的问题,涉及了包括世嘉和任天堂在内的 1000 多款游戏。随着 Gym Retro 一同发布的尚有一款集成工具,让我们轻松添加游戏 ROM,进而创建储存状态、寻找内存位置以及设计强化学习智能体实施方案。不过,该平台依然存在一项棘手问题,那就是经训练的智能体存在 farm 奖励现象,也就是专注于游戏得分,因此忽略了真正的隐藏任务,是它下一阶段需要取得?#40644;?#30340;地方。

                    英伟达的 Isaac

                    3D 环境训练智能体时代来临?Facebook 开源仿真 3D 环境平台 Habitat

                    英伟达倾力打造的终极机器人 AI 虚拟训练环境,与 Habitat 平台性质更接近,然而发布至今响应者寥?#21462;?#35813;平台充分利用英伟达在物理引擎上的造诣,旨在打造一个遵从物理定律的「alternate universe」(替代空间),除了时间,该虚拟训练空间将完全遵从现实世界的物理定律。该平台希望在模拟机中学习过的机器人,就能达到貌似在现实世界中预训练过的水平。在时间上,机器人 AI 将以多重「分身」在 Isaac 中进行训练,每轮训练中最聪明的那一个,将进入下一?#22336;?#37197;给每个智能体;再从中选出表现最好的那一个进入下一轮,取代上一轮的所有智能体——如?#36865;?#22797;,以训练出最聪明的机器人 AI。

                    via https://aihabitat.org/?fbclid=IwAR2nzCWxWuOy2klH7dnCKbTZ940F4UjKNwPGAT8CYViMHKWLkAKXDbK4M5c

                    雷锋网 AI 科?#35745;?#35770; 雷锋网

                    雷锋网原创文章,未经授权禁止转载。详情见转载须知

                    3D 环境训练智能体时代来临?Facebook 开源仿真 3D 环境平台 Habitat
                    分享:
                    相关文章

                    文章点评:

                    表情
                    最新文章
                    请填写申请人资料
                    姓名
                    电话
                    邮箱
                    微信号
                    作品链接
                    个人简介
                    为了您的账户安全,请验证邮箱
                    您的邮箱还未验证,完成可获20积分哟!
                    请验证您的邮箱
                    立即验证
                    完善账号信息
                    您的账号已经绑定,现在您可以设置密码以方便用邮箱登录
                    立即设置 ?#38498;?#20877;说
                    捷豹时时彩分分彩网站

                                                        河北十一选五助手官方下载 玩极速快3怎么投 山东11选5是怎么玩的 腾讯分分彩赢了几百万 极速快3技巧单双 河北十一选五app 体彩22选5 甘肃快三一定牛走势图一定牛 手机淘宝签到领翻倍红包 试机号定组三 3d综合走势图 31选7中奖计算 Ag真人娱乐 黑龙江时时彩开奖走势 新疆十一选五开奖号